多微处理器系统的cnc装置中有两个或两个以上带cpu的功能部件可对系统资源(存储器总线)有控制权和使用权。它们又分为多主结构和分布式结构。多主结构是指带cpu的功能部件之间采用紧耦合方式联结，有集中的操作系统用总线仲裁器解决总线争用通过公共存储器交换系统信息。多微处理系统特点：(1)计算处理速度高；(2)---性高；(3)有---的适应性和扩展性；(4)硬件易于组织规模生产。
多微处理器系统的基本功能模块：(1) cnc管理模块；(2)存储器模块；(3) cnc插补模块；(4)位置控制模块；(5)操作和控制数据输入输出和显示模块；(6) plc模块。多微处理机cnc装置的典型结构：(1)共享总线结构；(2)共享存储器结构。这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，埋钉机厂家，如:(1)显示和控制任务必须同时执行，江苏埋钉机，以便操作人员及时了解机床运行状态;(2)在加工过程中，自动埋钉机，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。
插补运算程序：数控系统系统根据工件加工程序中提供的数据，如曲线的种类、起点、终点等进行运算。根据运算结果，分别向各坐标轴发出进给脉冲，这个过程称为插补运算。进给脉冲通过伺服系统驱动工作台或刀具作相应的运动，完成程序规定的加工任务。速度控制程序：速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保预定的进给速度。在速度变化较大时，需要进行自动加减速控制，以避免因速度突变而造成驱动系统失步。
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