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步骤4:三通管送料机2不断送料，插管机械手19夹取三通管送料机2输出的三通管插在涂好胶的细导管端头。此时，细导管一端组装完成。

步骤5:盘管送料机3不断向送料流水线二 4的管盘41上面送料，盘绕机械手一10对管盘41不断盘绕形成线盘，自动盘管包装机厂家，达到设定的长度时，盘管送料机3自动剪断再次送料。

步骤6:折弯机械手20将细导管的另一端夹起，放入管架71的高处夹架(72)内，使细导管变形，并利用涂胶机构二 24对折弯端的端口进行涂胶，为下一步装配做好准备。

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步骤1:利用细导管送料机6将的细导管不断送入送料流水线一 7的管架71上面，自动盘管包装机，剪断机械手17将细导管按设定的长度剪断，送料流水线一 7将细软管不断向前运送。

步骤2:管套送料机i不断输出管套，由于本实施例一组细导管为2根，因此需要套入管道来将两根固定在一起，套管机械手18将管套送料机i输出的管套夹取，将其套入细导管内，将一组细导管固定。

步骤3:将细导管端头利用涂胶机构一 23进行涂胶，为下一步骤固定三通管做好准备。